三菱PLC在程序設計中使用最平常的一種是稱為保持繼電器的內部繼電器。三菱PLC的保持繼電器從HR000到HR915,共10×16個,另一種是定時器或計數器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的三菱PLC保持繼電器,定時器的點數不同)。
在運轉之前,如果不強制使繼電器復位,將會產生機械設備的誤動作,系統設計時,通常采用的方法是設置硬件復位按鈕,需要的時候,能夠使保持繼電器,定時器、計數器、高速計數器強制復位,在控制系統的調試中發現,如果使用保持繼電器,定時器,計數器、高速計數器次數過多,硬件復位的功能很多時候會不起作用,也就是說,硬件復位的方法有時不能準確,及時地使三菱PLC的內部繼電器、定時器、計數器復位,從而導致控制系統不能正常運轉,人為地設置軟件復位信號作為內部信號,可確保保持繼電器有效復位,使系統在任何情況下均正常運轉。